履带式翻堆机整体采用履带底盘设计，类似小型推土机的行走结构。设备前部是驾驶室或操作面板，中部是翻抛滚筒，滚筒上装有多组耙齿或刀片，后部是动力系统和液压装置。
履带底盘负责设备行走，接地面积大，不容易陷料，在泥泞的堆肥场地也能正常行驶。翻抛滚筒通过液压升降，可以根据料堆高度调整翻抛深度。工作时滚筒高速旋转，耙齿把物料切碎、抛起，物料在空中与空气充分接触，达到充氧、松散、降温的目的。
动力方面，履带式翻堆机有柴油款和电动款两种。柴油款自带发动机，不需要外接电源，适合户外露天作业，移动范围不受电缆限制。电动款需要接电使用，运行成本低一些，但移动范围受电缆长度影响。
条垛式堆肥是把物料堆成长条形的料垛，料垛截面一般是梯形或三角形，高度在0.8米到1.5米之间。履带式翻堆机沿着料垛方向行走，翻抛滚筒从料垛顶部切入，把整层物料从下到上耙起、抛向后方。物料被抛起的过程中，团块被打散，颗粒之间充满空气，氧气充分进入料堆内部，促进好氧微生物繁殖。
设备走过一个来回，就能完成一整条料垛的翻抛作业。翻抛频率根据发酵温度来定，一般升温期每天翻一次，高温期可以一天翻两次，降温期两三天翻一次。通过定期翻抛，控制料堆温度在55℃到70℃之间，既能杀死有害菌和虫卵，又不会把有益微生物全部烫死。履带式翻堆机不需要固定的发酵槽，在平地上就能作业，料垛的长度和位置可以随时调整，灵活性很高。
履带式翻堆机只需要一块平整的硬化地面就行，甚至条件简陋的场地，土地压实也能凑合用。履带式翻堆机是自走式设备，想去哪翻就去哪翻。履带式翻堆机的滚筒转速高，耙齿锋利，不仅能翻抛物料，还能把结块的粪团切碎打散。畜禽粪便里经常混有秸秆、垫料等粗纤维，发酵过程中容易板结，履带式翻堆机的耙齿能把这些结块切碎，增加物料孔隙率，让氧气更容易进入料堆内部。实际生产中，用履带式翻堆机处理的粪污，发酵升温快，腐熟周期相对短一些，就是因为物料松散、供氧充足。
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